USP desenvolve sistema que controla robôs com movimentos do braço humano

Pesquisadores do Centro de Robótica (CRob) da Universidade de São Paulo (USP), em São Carlos, desenvolveram um sistema inovador que permite controlar braços robóticos apenas com os movimentos do próprio braço humano, dispensando o uso de controles tradicionais como joysticks. A tecnologia foi eleita o melhor trabalho do Simpósio Latino-Americano de Robótica de 2025 e tem como principal objetivo democratizar o acesso ao controle de robôs, tornando a interação mais intuitiva e natural.

O sistema funciona por meio de uma câmera de profundidade que rastreia pontos do corpo do operador, como pulso, ombro e cintura, traduzindo os movimentos em tempo real para o braço robótico. Um dos principais desafios foi garantir precisão e velocidade na transmissão dos comandos, considerando que o braço mecânico possui dimensões diferentes do humano. “A gente pega a posição do braço em relação à própria pessoa e não à câmera. Essa calibração foi um grande desafio”, explica Murilo Vinicius da Silva, estudante de engenharia da computação e um dos autores da pesquisa.

A tecnologia oferece três modos de operação (manual, semiautônomo e totalmente autônomo) ativados por gestos com os dedos. O projeto conta com apoio da Petrobras, que pretende utilizar o sistema em plataformas offshore, onde ambientes explosivos e tóxicos impedem a presença humana. Coordenado pelo professor Marcelo Becker, da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), o projeto envolve mais de 50 pesquisadores e integra uma parceria de médio e longo prazo com a estatal, que também apoia a construção de um novo prédio do Centro de Robótica, com investimento de R$ 70 milhões.