Inseto da família Pompilidae, do gênero Pepsis, o marimbondo-cavalo é considerado o inseto com a picada mais dolorosa do mundo, segundo a "Escala Schmidt'', que classifica as ferroadas.
Característica de diversas regiões das Américas do Sul, Central e do Norte, essa vespa — todo marimbondo é uma vespa, mas nem toda vespa é um marimbondo — recebe outros apelidos "carinhosos" no Brasil, como vespa-caçadora, mata-cavalo, vespa-de-cobra, cavalo-do-cão, caça-aranha, entre outros.
Criada pelo entomologista Justin Schmidt, pesquisador do Southwest Biological Institute, com o intuito de medir a dimensão da dor da picada, o marimbondo-cavalo é o único integrante da posição 4 da “Escala Schmidt”.
O inseto faz parte do gênero Pepsis que abrange cerca de 250 espécies diferentes, entre elas o nosso protagonista. O marimbondo-cavalo, especificamente, pode alcançar até 5 cm de comprimento. Suas patas têm uma espécie de "gancho'' capaz de prender sua vítima, de forma que o ferrão de 7 mm seja cravado na pele de quem está sendo atacado.
Tal qual besouros e borboletas, o corpo desses insetos são segmentados em cabeça, tórax e abdômen, três pares de patas, um par de antenas e exoesqueleto de quitina. Contudo, são invertebrados como as abelhas, por exemplo.