20/10/2021 14:25h - Ciência & Tecnologia
Leonardo: O robô que pode voar e andar
Frequentemente, avanços inimagináveis da tecnologia mundial são alcançados por cientistas. A robótica é uma área que desperta o interesse de muitos profissionais e curiosos. O PHD, neurocientista e biólogo Dr. Fabiano de Abreu se surpreendeu recentemente com o projeto de uma plataforma robótica de locomoção multimodal chamado Leonardo.
Enquanto muitos robôs móveis se especializam em um modo locomoção: terrestre ou aérea, “Leo” preenche a lacuna entre dois regimes diferentes e é capaz de voar e o de andar usando o controle sincronizado de propulsores elétricos distribuídos e um par de pernas multiarticulares. Com isso, o robô realiza manobras complexas que exigem um equilíbrio delicado, como caminhar em um slackline e andar de skate, que são um desafio para os robôs bípedes já existentes.
O objetivo final da robótica bípede é alcançar estabilidade e robustez semelhantes às humanas em suas manobras de caminhada e corrida. Para o neurocientista, os robôs bípedes, em particular, têm atraído grande atenção não apenas por causa de suas formas de corpo semelhante ao humano, mas também porque podem realizar caminhadas, corridas e pulos robustos e versáteis em terrenos irregulares.
Fabiano de Abreu defende ainda, que o chamado “Leo” com seus 2,58 kg, 75 cm de altura ao caminhar, três subsistemas principais, duas pernas com pés pontiagudos e modo de operação totalmente autônomo, pode ser a representação do primeiro passo para um futuro cada vez mais avançado na robótica mundial.
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